Electrónica, Robótica & Edge
De donde vengo: Ingeniería Electrónica y años de robótica y visión 3D. Sistemas electromecánicos, control de brazos robóticos con cinemática inversa, realidad virtual y dispositivos edge que orquestan hardware real sobre el terreno.
Proyectos de esta área
App edge de streaming y grabación para clubs
Rackety TV 2023 – actualidad
App edge de streaming y grabación para clubs
Dispositivo edge (NUC/Raspberry) en cada club que retransmite, graba y sube el vídeo, orquestado por VPN.
- El problema
- Retransmitir en directo y grabar de forma eficiente el vídeo de cada club, subirlo a la plataforma y saber en cada momento qué debe hacer cada NUC.
- El reto técnico
- Montar la arquitectura VPN (OpenVPN → WireGuard) y un servidor RTMPS centralizado con NGINX para monitorizar remotamente la conectividad de cámaras y procesos en cada club.
Seguimiento y agarre de objeto con cámara 3D + brazo robótico
Univ. der Bundeswehr München sep 2016 – ene 2017
Seguimiento y agarre de objeto con cámara 3D + brazo robótico
Trabajo de Final de Grado: una cámara 3D y un brazo robótico que detecta un objeto, se acerca y lo coge.
- El problema
- Ensamblar una cámara 3D con un brazo robótico motorizado y un algoritmo de visión para detectar un objeto y su distancia, seguirlo, acercarse y agarrarlo automáticamente.
- El reto técnico
- La cámara 3D pierde profundidad a menos de 0,5 m; se resolvió interpolando con la odometría de las ruedas para estimar la posición en el rango cercano, además de la cinemática inversa del brazo.
Prototipo de dispensador de fármacos — Hospital de Valls
Prototipo de dispensador de fármacos — Hospital de Valls
Dispensador electromecánico que registra y autoriza la extracción de mórficos por huella dactilar.
- El problema
- En una urgencia, el personal cogía productos mórficos sin dejar registro; las administraciones lo penalizaban porque todo debía quedar registrado.
- El reto técnico
- Coordinar un sistema electromecánico completo: placa Arduino con sensores en 40 huecos, motor paso a paso, compuerta con servomotor y lector de huella, todo con una tablet (app Java + MySQL).
Experiencia en esta área
VR & Robotics Developer
Altran · Barcelona
2017 · 9 meses
VR & Robotics Developer
Altran · Barcelona
Pruebas de concepto de VR y robótica para la showroom de Barcelona: código de robots en C y entornos de realidad virtual en Unity/C#, incluido el control remoto de un brazo robótico desde VR por WebSockets.
Robotics & Computer Vision Researcher
Univ. der Bundeswehr München · Múnich, Alemania
sep 2016 – ene 2017
Robotics & Computer Vision Researcher
Univ. der Bundeswehr München · Múnich, Alemania
Trabajo de Final de Grado: investigación en visión por computador 3D y robótica. Desarrollé el algoritmo de detección de objeto y distancia y la sincronización cámara-robot para el agarre con brazo robótico.